Les tunnels de câbles souterrains cumulent tout ce que l’on déteste dans les itinéraires d’inspection : longs, étroits, humides, mal éclairés, et remplis de joints haute tension sous tension à côté desquels on préférerait ne pas se tenir. Pourtant, les joints et extrémités de ces tunnels sont exactement les endroits où les anomalies thermiques s’annoncent en premier — un joint de câble qui s’échauffe est l’alerte la plus précoce et la moins coûteuse qu’un exploitant de réseau puisse recevoir.
Cette étude porte sur un gestionnaire de réseau qui a fait passer les patrouilles de tunnel d’une équipe pédestre de deux personnes à un robot d’inspection guidé sur rail embarquant une caméra thermique construite autour d’un cœur OEM.
Contexte du projet
En 2023, un gestionnaire de réseau provincial de l’est de la Chine a fait l’inventaire de son réseau de câbles urbain : 38 km de tunnels 110 kV et 220 kV sous le centre-ville, patrouillés par des équipes de deux à pied. Un parcours complet prenait trois jours, couvrait chaque joint et terminaison visuellement et à la caméra portative, et se répétait mensuellement — une cadence que le service sécurité jugeait trop lente pour les tronçons les plus anciens. Le gestionnaire a piloté un robot d’inspection sur rail sur la plus ancienne boucle de 4,5 km.
Les limites de l’approche traditionnelle
La patrouille pédestre avait l’arithmétique habituelle contre elle. Le tunnel s’étendait sur plusieurs kilomètres ; un passage thermique complet à pied prenait l’essentiel d’une journée, donc il avait lieu au mieux une fois par mois. L’environnement résistait aussi : dans un tunnel obscur, l’image d’une caméra portative dépend entièrement de la visée et de la stabilité de l’opérateur, et le journal écrit ne capturait qu’une poignée de relevés ponctuels par joint plutôt que l’image thermique complète du joint.
Surtout, l’intervalle était mauvais. Des joints de câbles qui commencent à se dégrader peuvent passer de « tiède » à « défaillant » en moins d’un cycle mensuel — c’était le calendrier de patrouille, pas l’équipement, qui était devenu le maillon faible.
La solution d’imagerie thermique
Le constructeur du robot a intégré un module thermique compact — un cœur LWIR radiométrique assorti d’une caméra visible — sur une tourelle pan-tilt montée sur un châssis guidé par rail. À chaque passage, le robot s’arrête à des positions programmées face à chaque baie de joints, pivote vers chaque extrémité et enregistre les images thermiques et visibles avec leurs métadonnées de position. Les données radiométriques sont transmises au centre de contrôle via le réseau fibre du tunnel.
Parce que les arrêts et les angles sont programmés, chaque joint est imagé depuis la même position à chaque passage. Cette répétabilité est le super-pouvoir discret du système : le logiciel de surveillance peut comparer le joint d’aujourd’hui à celui de la semaine dernière, pixel par pixel, et signaler une dérive qu’aucune image isolée ne révélerait.
Ce que la solution thermique a changé
- Du mensuel au quotidien. Le tunnel bénéficie désormais d’un passage thermique complet selon un calendrier — ou à la demande après un événement réseau.
- Des données comparables. Les points de vue fixes rendent l’analyse de tendance pertinente ; les alarmes reposent sur le changement, pas seulement sur des seuils.
- Des personnes hors du tunnel. Les équipes entrent pour la maintenance, pas pour la mesure — un gain de sécurité autant que d’efficacité.
Notes de sélection des modules
Les charges utiles robotiques sont contraintes en SWaP : le cœur doit être petit, léger, sobre et à l’aise sur une plateforme mobile. Le cœur LWIR 640×512 SPECTRA L06A est le choix de référence pour l’inspection de joints et d’extrémités ; les conceptions double bande comme le FUSION LV0625A combinent canaux thermique et visible dans une seule charge utile. Voir la page application robot mobile pour d’autres schémas d’intégration.
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