Открытый разрез ночью — одна из самых враждебных сред для вождения: стотонные самосвалы делят уступы и съезды с лёгкими машинами размером с пикап, пешеходы ходят у зон погрузки, пыль съедает лучи фар, а встречные прожекторы слепят. Физика беспощадна — гружёный самосвал быстро не остановить, а водитель сидит высоко над огромными слепыми зонами. Большинство тяжёлых инцидентов с техникой в карьере происходит после заката.

Этот кейс о том, как один разрез взялся за свою ночную статистику, дав самосвалам тепло-видео зрение с ИИ, — и что изменилось, когда водители наконец увидели дальше своих фар.

Предыстория проекта

В 2023 году служба безопасности крупного угольного разреза на северо-западе Китая — парк из более чем шестидесяти самосвалов в две ночные смены, вокруг десятки лёгких машин, грейдеров и поливальных — завершила обзор, узнаваемый для отрасли: за три года каждый тяжёлый инцидент с техникой и большинство опасных сближений произошли ночью или в пыли с низкой видимостью. Причины были структурными, а не дисциплинарными. Ночные рейсы шли на фарах и рабочем свете, чья полезная дальность в пыли составляла долю тормозного пути гружёного самосвала на спуске; водители лёгких машин привычно недооценивали, насколько они невидимы из кабин; а усталость на отрезке с 2 до 6 утра была постоянным условием, а не исключением. Разрез уже пробовал больше освещения, больше зеркал, радары сближения на части машин и более строгую радиодисциплину — каждое помогало понемногу, ни одно не решало главного: водители просто не видели достаточно далеко. Служба профинансировала пилот ИИ-ночного видения: EO/IR блоки с бортовой ИИ-детекцией объектов на двенадцати самосвалах, предупреждающие водителя о пешеходах, лёгких машинах и препятствиях впереди.

Недостатки традиционного подхода

  • Фары проигрывают пыли, туману и геометрии. В типичной карьерной пыли полезная дальность фар схлопывается до нескольких десятков метров — глубоко внутри тормозного пути гружёного самосвала.
  • Слепые зоны измеряются десятками метров. Зона, которую водитель не видит, включает землю прямо перед машиной и справа — ровно там, где оказываются пикап или пешеход.
  • Радары сближения не классифицируют. Ультразвук и радары сообщают «что-то» на короткой дистанции; отличить человека от откоса они не могут, а ночью в основном добавляют шум тревог.
  • Осветить весь карьер не масштабируется. Освещать дороги, которые ползут вслед за забоями, значит непрерывно переносить вышки — а ослепление от прожекторов само опасно для встречных водителей.

Тепловизионное решение

Пилотные самосвалы несут на кабине ударопрочный EO/IR блок: тепловой канал, видящий тепловые подписи независимо от темноты, пыли и ослепления, в паре с низкоосвещённым видимым каналом, с ИИ на самом блоке. Система следит за дорогой впереди и передними слепыми зонами и классифицирует найденное — пешеход, лёгкая машина, техника, препятствие — предупреждая водителя на кабинном дисплее с подсветкой цели и отметкой дистанции.

Крупный карьерный самосвал работает ночью на карьерной дороге
EO/IR блок видит пешеходов и лёгкие машины в темноте и пыли далеко за светом фар, а бортовой ИИ говорит водителю, что именно он нашёл, — а не просто «что-то есть»

Ключевое отличие от радара сближения — классификация на дистанции. Пешеход у дороги в 150 метрах — отчётливая тепловая подпись, которую ИИ обучен распознавать; пересекающий путь пикап в пыли обнаруживается и сопровождается до входа в зону фар. Тревоги градуированы — осторожно для дальних целей, немедленное предупреждение на курсе столкновения, — поэтому кабина молчит, пока это неважно. Записи сохраняются для разбора инцидентов и дообучения, что позволило разрезу настраивать систему под свои машины, дороги и пыль по ходу пилота.

Что изменило тепловизионное решение

  • Ночные опасные сближения на оборудованных машинах исчезли. За первый год двенадцать пилотных самосвалов не записали ни одного инцидента техника-человек или самосвал-лёгкая машина ночью — против базовых нескольких в год по парку; самая частая тревога — пешеход у дороги — всякий раз разрешалась с запасом в сотни метров.
  • Водители отметили изменение картины усталости. Смотреть чёткий тепловой вид с подсказками ИИ в 3 часа ночи оказалось куда менее утомительно, чем всматриваться в пыль в свете фар, и отметки усталости в ночную смену на оборудованных машинах заметно упали.
  • Разбор инцидентов стал объективным. Записанные тепло-видео кадры положили конец спорным реконструкциям ночных событий; разрез теперь использует ролики в обучении безопасности.
  • Бизнес-кейс обобщился. По итогам пилота разрез вписал ИИ-ночное видение в стандарт закупок следующего обновления парка — сильнейшее возможное внутреннее одобрение.

Примечания по выбору модуля

Бортовое ИИ-зрение требует компактного EO/IR модуля с бортовой детекцией и трекингом, цифрового интерфейса для кабинного дисплея и регистратора, и стойкости к ударам и вибрации карьерного самосвала. EO/IR модуль ИИ-трекинга NEXUS LV0619B создан ровно для этой роли; для двухспектральной версии с раздельными тепловым и видимым каналами см. двухспектральный модуль FUSION LV0625A. Схемы развёртывания для карьерной и спецтехники — на странице применения на транспорте.

Строите зрение помощи водителю для карьерной или промышленной техники? Поговорите с нашими инженерами о выборе модуля, ИИ-аналитике и интеграции в кабину.

Поделиться статьей

Отправьте этот технический материал коллегам или партнерам.